Acoplamento Espacial Completo de Rolagem, Arfagem, Guinada e 4 Rodas
Simulação do chassi (6 DOF) combinada com rotações e movimentos verticais das 4 rodas (8 DOF).
Geometrias Anti-Mergulho e Anti-Afundamento
Calcular os ângulos dos braços da suspensão garante inclinação realista em desacelerações de 1.2G.
- Sub-millisecond solver execution rate at 1,000 Hz.
- Dynamic roll center and pitch pole migration tracking.
- Elasto-kinematic bushing compliance with nonlinear stiffness curves.
- Zero numerical divergence during wheel lift and airborne events.
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