실시간 14-자유도 다물체 차량 동역학 및 타이어-노면 마찰 해석 엔진

AutomobileSim은 섀시 제어 ECU를 위한 결정론적 물리 시뮬레이션 엔진을 제공합니다. 1kHz의 속도로 14-자유도 운동 방정식을 풀어 과도 하중 이동, 캠버 변화, 비선형 타이어 포화 및 혼합 마찰 노면에서의 수막현상을 정밀하게 재현합니다.

전자식 차체 자세 제어(ESC) 및 트랙션 제어(TCS)를 위한 Sim-to-Real 격차 해소

최신 소프트웨어 정의 차량은 ESP, 토크 벡터링 및 액티브 서스펜션 시스템의 HIL 검증을 위해 마이크로초 단위의 정밀한 물리 모델링을 요구합니다. AutomobileSim은 비선형 탄성기구학 및 온도 의존적 타이어 압력 변화를 정확히 포착하여 파괴적인 트랙 충돌 없이 가상 섀시 캘리브레이션을 검증합니다.

Core Engineering Areas

• Pacejka Magic Formula Modeling — Implementing the latest Pacejka Magic Formula (MF 6.2) to accurately capture simultaneous longitudinal braking and lateral cornering forces.
• 14-DOF Multi-Body Kinematics — Simulating sprung body movements (6 DOF) together with individual wheel spin, vertical hop, and steer rotations (8 DOF) in real time.
• Split-Mu & Hydroplaning Simulation — Modeling instantaneous transitions between asphalt (mu=0.9) and black ice (mu=0.1) under asymmetric braking conditions.

Technical Articles

• Implementing Pacejka 6.2 Tire Dynamics in High-Speed C++ Simulators
• Engineering a 1,000 Hz Multi-Body Kinematics Solver for Hardware-in-the-Loop

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
• A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
• A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
• AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors