リアルタイム14自由度マルチボディ車両運動力学＆タイヤ・路面摩擦シミュレータ
AutomobileSim は、シャシー制御ECU向けに確定的な物理シミュレーションエンジンを提供します。14自由度の運動方程式を1kHzでリアルタイム求解し、過渡的な荷重移動、キャンバー変化、非線形タイヤ飽和、ハイドロプレーニング現象を正確に再現します。
Multi-Body Physics Core Zonal Architecture
Central Controller: Multi-Body Physics Core — 1 kHz Real-Time Solver
Zonal Control Units & TSN Ring
- Pacejka MF 6.2 Tire Grip Calculator
- 14-DOF Chassis Kinematics Observer
- Elasto-Kinematic Bushing Spring Solvers
- Split-Mu Friction Surface Generator
- Zonal Electronic Stability Control (ESC) Link
横滑り防止装置（ESC）およびトラクション制御におけるSim-to-Realギャップの完全解消
現代のソフトウェア定義車両は、ESP、トルクベクタリング、アクティブサスペンションのHIL検証においてマイクロ秒精度の物理モデルを必要とします。AutomobileSim は非線形エラストキネマティクスとタイヤ温度依存の内圧変化を捉え、実車衝突リスクなく仮想的なシャシー適合を完了させます。
Core Engineering Areas
- Pacejka Magic Formula Modeling — Implementing the latest Pacejka Magic Formula (MF 6.2) to accurately capture simultaneous longitudinal braking and lateral cornering forces.
- 14-DOF Multi-Body Kinematics — Simulating sprung body movements (6 DOF) together with individual wheel spin, vertical hop, and steer rotations (8 DOF) in real time.
- Split-Mu & Hydroplaning Simulation — Modeling instantaneous transitions between asphalt (mu=0.9) and black ice (mu=0.1) under asymmetric braking conditions.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors